本产品为规模化果蔬种植企业提供智能监测与产量预估解决方案，通过部署高清摄像设备实时采集果园视频数据。系统对主流DeepSort算法进行核心升级，以基于获得性遗传算法优化的粒子滤波替代原卡尔曼滤波模块。技术方案首先采用YOLO系列模型实现果蔬精准识别，继而通过“初始化粒子集→状态预测→权重更新→重采样”的闭环流程，实现对果实目标的持续稳定跟踪。创新性引入拉马克获得性遗传思想，设计高效重写机制，简化传统遗传算法的运算流程，并结合精英策略优化粒子滤波的重采样环节，显著提升系统在果实遮挡、枝叶扰动等复杂场景下的跟踪稳定性。最终通过为每个目标建立唯一标识符，实现多目标精准计数、成熟度分级及产量预估，为种植区精细化管理和经营决策提供可靠数据支持。